Le plateau présente un relief extrêmement accidenté au nord, dont les falaises
orientées au nord sont entaillées par des gorges profondes aux flancs abruptes dont les eaux peuvent, par fortes pluies, dévaler vers les sables. Les grès, dont la couleur varie du rouge au noir-buriné, ont été fortement érodés jusqu’à former des forêts de piliers de 20 à 30 mètres de haut parfois semblables à d’anciennes ruines.
Ils s’étalent ainsi jusqu’à l’escarpement sud-ouest au-dessus des dunes mouvantes de l’Erg Admer et de l’Erg Tihodaine. La crête en roche volcanique relativement récente, le massif de l’Adrar culmine à 2158 mètres au Mont Akao et n’est traversées que par quelques rares « aqbas ».
Le plateau possède des sources et 300 « gueltas« . Au nord-ouest l’Oued Imirhou s’écoule de façon inconstante sur une vingtaine de kilomètres. L’Oued Ihrir est un autre affluent semi-permanent, où se dissimulent des barrages naturels et des bassins d’où les cascades bondissent de marche en marche. Près d’Amguid, à l’Ouest, se trouve un énorme cratère.